سخن مدیر سایت:

به سایت آموزشی elmicro خوش آمدید.در این سایت سعی شده است تا مطالب مرتبط به زمینه های تخصصی برق ، الکترونیک و میکروکنترلر به طور جامع در اختیار شما قرار گیرد. لذا خواهشمند است با ارایه نظرات و پیشنهادات ارزنده خود ما را در جهت کارآمدی بیشتر و بهبود روز افزون سایت یاری نمایید. هدف نهایی ما نشستن لبخند رضایت بر لبان شماست.

باشد که سهمی هر چند بسیار کوچک در خدمت به شما عزیزان داشته باشیم.

با تشکر احمد فتحی

سایت آموزشی

برق

الکترونیک

میکروکنترلر

فهرست مطالب در یک نگاه

 PLC چیست؟

 ترانسدیوسر و ترانسمیتر چیست؟

 آشنایی با سنسور خازنی

 آشنایی با سنسور فشار

تعریف ابزار دقیق 

سنسور PIR چیست؟

سنسور آلتراسونیک چیست؟

سنسور مغناطیسی

سنسور های مادون قرمز

لودسل

تعریف مهندسی کنترل

آشنایی با رلۀ بوخهلتس

آشنایی با ژنراتور

انتخاب کابل مناسب

بانک های خازنی

بیمتال چیست؟

تابلو برق صنعتی

ترانسفورماتور

ترانسفورماتور جریان

ترانسفورماتورهاي اندازه گيري ولتاژ

توان اکتیو و راکتیو

دژنکتور ، سکسیونر و برق گیر

راه اندازی موتورهای آسنكرون

رله کنترل فاز

سرو موتور

سيستم هاي سه فازه

فیوز

موتور سنكرون چیست؟

موتورهای DC

موتورهای القایی

موتورهای الکتریکی

کاربرد اینورتر در موتورهای صنعتی

کلید اتوماتیک چیست؟

کنتاکتور چیست؟

LCD

آرایه ها

 آشنایی با 7-segment

آشنایی با داده ها و متغییرها

اعداد باينری (دودویی)

دستور else

دستور for

دستور if

دستور switch 

انتقال انرژی الکتریکی

انتقال برق جریان مستقیم

اندازه گيري مقاومت زمين

 

انواع ترانسفورماتور

ایمنی در برق

 ترانس ایزوله

روغن ترانسفورماتور  

 مدارشکن قدرت

مزیت انتقال ولتاژ AC نسبت به DC

 

نیروگاه حرارتی

نیروگاه‌زمین گرمایی

پست های برق

ژنراتور AC 

ژنراتور DC

FPGA چیست؟

نویز در الکترونیک

فیبر نوری

 بار الکتریکی

 بافر در الکترونیک

 جریان الکتریکی

زمین الکتریکی

علم الکترونیک

مدارهاي ترتيبي

میکرو کنترلر AVR

میکروکنترلر

میکروکنترلر ARM

میکروکنترلر PIC

آشنایی با میکروکنترلر 8051

ارتباط میکروکنترلر با حافظه هاي فلش

 آشنایی با فیلد باس

 اترنت چیست؟

 سيستم اسكادا

wincc چیست ؟

نگاه کلی به شبکه های صنعتی

آشنایی با GSM 

آشنایی با RFID

ساخت فیبر مدار چاپی

منبع تغذیه سوئیچینگ

اجزا منبع تغذیه

راه اندازی لامپ مهتابی با 12 ولت

نانوحسگر

اسیلاتور کریستالی

آشنایی با LED

آی‌سی زمان‌سنج ۵۵۵

اسیلوسکوپ

بافر ۸ بیتی ULN2803

استپر موتور

ترمیستور

تریستور (SCR)چيست؟

خازن

ترانزیستور

ترایاک چیست؟

دایاک چیست؟

دیود

دیود زنر چیست؟

دیود شاتکی چیست؟

زوج دارلینگتون چیست؟

سیم پیچ (سلف)

رگولاتور در الکترونیک

فیلترهای الکترونیکی

معرفی ترانزیستور IGBT

معرفی ترانزیستور اثر میدان FET

فلیپ فلاپ

فوتو ترانزیستور، فوتودیود و فوتودارلینگتون

معرفی ترانزیستور اثر میدان پیوندی(JFET)

معرفی ترانزیستور ماسفت

نیمه هادی چیست؟

گیت منطقی

اپتوکوپلر

وریستور چیست؟

اشمیت تریگر چیست؟

شبکه عصبی چیست؟

منطق فازی چیست؟

هوش مصنوعی چیست؟

کنترل فازی چیست؟

آموزش تست ترانزیستور

پردازش سیگنال چیست؟

مفاهیم اولیه ی برق

 آموزش تست انواع دیود

 اصلاح ضریب توان

مدار تقویت کننده ترانزیستوری

تقویت‌کننده عملیاتی

 تکنولوژی ساخت ترانسفورماتورهاي برق

عيب يابي موتورهاي الكتريكي

 تحلیل AC مدار کلکتور مشترک ترانزیستور

 تحلیل AC مدار بیس مشترک ترانزیستور

تحلیل AC مدار امیتر مشترک ترانزیستور

روش کدگذاری ترانزیستورها

تست های ترانس قدرت

حسگر پیزوالکتریک

 سنسور LDR (مقاومت تابع نور)

هارمونیک شبکه برق

فیلتر اکتیو چیست؟

سنسور PIR چیست؟  خازن کوپلاژ چیست؟ 

خازن بای پس چیست؟

دیود تونلی

فوتو ولتائیک چیست؟

ابررسانایی چیست؟

سنسور رطوبت

سنسور گاز

تنظیمات اینورتر

لحیم کاری قطعات SMD

PT100 چیست؟ 

مدار اسنابر 

 نویز در میکروکنترلر AVR

مدار چاپر چیست؟ 

انکودر

فیلتر هارمونیک چیست؟

سنسور LVDT چیست؟ 

متغیرها و عملگرها در بسکام

دستورات عمومی در بسکام avr

کار با LCD در نرم افزار بسکام

کار با ADC در نرم افزار بسکام

کار با وقفه در نرم افزار bascom avr

کار با تایمر و کانتر در Bascom avr

 روش کاربا ماژول RF

ارتباط RS232 با میکروکنترلر AVR

نحوه کار با آی سی MAX232

استفاده از USART میکروکنترلر AVR

تفاوت پروتکل rs232 و پروتکل rs485

محاسبه بانک خازنی

پروژه ساخت کارت خوان (rfid reader)

 انواع دیود و کاربرد آنها

ساخت ساعت دیجیتال با 7segment

ساخت تابلو روان 8*8

جلسه اول اموزش ربات مسیریاب

ساخت مدار شارژر باطری موبایل

پروژه ساخت هشدار دهنده حریق با LDR

ساخت مدار سمعک الکترونیکی

ساخت مدار شارژر اتومات باطری

ساخت هدست بی سیم با سنسور مادون قرمز

ساخت مدار تشخیص حرکت با PIR

آمپلیفایر 1 وات با امپدانس ورودی بالا

کنترل از راه دور با کنترل تلوزیون

 جلسه سوم آموزش ربات مسیر یاب

ساخت مدار تشخیص تماس ورودی موبایل

ساخت مدار تست کریستال اسیلاتور

ساخت مدار تستر دیود زنر 

 ساخت مدار روشن و خاموش دستگاه با صدا

 جلسه دوم آموزش ربات مسیریاب

 معرفی ماژول های تغذیه و سیگنال دیجیتال PLC-S7-300

لیست پروتکل های شبکه صنعتی

 ساخت مدار کلید زنی با سنسور آلتراسونیک

 کنترل تجهیزات از راه دور با خط تلفن

 ساخت مدار ساب ووفر 22 وات برای اتومبیل

کنترل تجهیزات با ارسال SMS

چاپ

سرو موتور

رای دهی:  / 8
ضعیفعالی 

موتورهای خودکنترل (Servo motors)

 سیستم های سرو هم برای موتورها DC کاربرد دارند و هم برای AC سرو موتورهای اولیه عموما به صورت DC بودند. زیرا سالهای بسیاری کنترل جریان بالا از طریق SCR ها انجام می شد. هنگامی که ترانزیستورها توانائی کنترل جریان بالا و تبدیل آن به فرکانس بیشتر را یافتند سروموتورهای AC رواج بیشتری یافتند

سورموتورهای اولیه خصوصا برای طراحی تقویت کننده های خودکنترل مورد استفاده قرار گرفتند امروزه می توان دسته ای از این متورها را برای تقویت کننده های خودکنترل یا کنترل گر با فرکانس متغیر طراحی کرد بدین معنی که موتور می تواند در سیستم خودکنترل و نیز در سیستم فرکانس متغیر کاربردهای متفاوتی داشته باشد برخی شرکتها هر سیستم مدار بسته را که دارای موتور پله‌ای (STEPPER) نیست سیستم خودکنترل می نامند بنابراین احتمال برای موتور القایی AC ساده و متصل به کنترل گر سرعت وجود دارد که به چنین موتوری سروموتور بگویند . تغییراتی باید در موتور انجام شود تا بتوان آنرا سروموتور نامید.

 این تغییرات شامل موارد زیر است:

  توانایی کاربرد در محدوده ای از سرعت بدون فوق گرمایش، توانایی کاربرد در سرعت صفر و به همراه گشتاور مناسب برای نگهداری بار در محل، توانائی کاربرد در سرعت بسیار کم در مدت طولانی بدون فوق گرمایش. موتورهای قدیمی تر پنکه خنک کننده داشتند که مستقیما به محور متصل بود هنگامی که موتور با سرعت پائین کار می کرد. پنکه نمی توانست کار خنک کردن را انجام دهد. موتورهای جدیدتر  پنکه جداگانه دارند که نصب می شوند و امکان بهترین نتیجه خنک کردن رابو جود می اورد. منبع ولتاژ ثابتی این پنکه را تغذیه می کند بطوریکه حداکثر RPM در هر لحظه به سرعت سروموتور بستگی ندارد. یکی از انواع مفید موتورها در سیستم خود کنترل موتور نوع مغناطیسی دایم (PM) است ولتاژ موتور آن می تواند AC یا DC باشد. این نوع موتور با سایر انواع قبلی مشابه است . شکل یک نمای عرضی از موتور PM و شکل دو نمودار عرضی از آن را نشان می دهد در هر دوی آنها می توانید محفظه ، روتور، استاتور را ببینید که بسیار شبیه موتور های قبلی هستند تفاوت اصلی موتور فوق با آنها این است که کاهش ی در تعداد چرخ  دنده ها برای جابه جایی سریعتر بارهای  بیشتر از موقعیت ساکن ایجاد گردیده است. این نوع از موتور PM دارای کدگذار (انکودر) درون محفظه موتور نیز می باشد. این عمل تضمین می کند که وسیله با دقت موقعیت یا سرعت محور موتور را نشان می دهد. در بخش بعد به طور اخص به بحث کدگذار خواهیم پرداخت.

موتور خود کنترل بدون جاروبک (بی خاره) این نوع موتور بدون خاره طراحی شده است یعنی تبدیلی که قبلا به وسیله خاره ها (جاروبک ها) انجام می شد. اکنون باید به صورت الکتریکی بدست آید تبدیل الکتریکی با سوئیچ ترانزیستور با خاموش و روشن شدن در زمان مناسب انجام می گردد.

سرو موتورها مي توانند قوي تر يا ضعيف تر از موتورهاي پله اي باشند .

زيرا تعداد زيادي از موتورهاي پله اي وجود دارند که بزرگتر و قدرتمندتر از سرو موتورها هستند . سرو موتورها دومين موتور قدرتمند در زمينه رباتيک هستند .

امروزه تعداد زيادي از کمپاني ها سرو موتورهاي ارزان قيمت و با کيفيت توليد مي کنند . معروف ترين سازندگان سرو موتورها Futaba ، Airtronics ، Hitec هستند که محصولات متنوعي را توليد مي کنند .

 عملکرد يک سرو موتور:

 اساس کار يک سرو موتور همانند يک موتور Dc است ( که به يک گيربکس با نسبت کاهش سرعت 180:1 وصل شده است ) . اگر يک سرو موتور را باز کنيد ، مشاهده مي کنيد که موتور داخل آن بسيار کوچک است .

در داخل جعبه پلاستيکي موتور يک مدار کنترلر قرار دارد .

اين مدار سيگنال کنترلي که به سرو موتور فرستاده مي شود را به جابجايي شفت خروجي تبديل مي کند .

سرو موتورها معمولا دامنه حرکتي °60 دارند . اما برخي نمونه ها با دامنه °90 و يا بيشتر هم ساخته شده اند . يک پتانسيومتر(مقاومت متغير ) موقعيت شفت خروجي را در تمام لحظات اندازه گيري مي کند و مدار کنترلر مي تواند شفت سرو موتور را

دقيقا در نقطه مورد نظر قرار دهد . کنترل اين نوع موتورهاي Dc ، کنترل موتور حلقه بسته ناميده مي شود و واژه سروُ نيز از اين ويژگي گرفته شده است . يک کنترلر خارجي به موتور اعلام مي کند که تحت تاثير سيگنالي که مدولاسيون نسبي پالس (PPM) ناميده مي شود به کدام نقطه برود .

اين مطلب به اين معني است که پهناي پالس پس از رمزنگاري در اختيار کنترلر قرار مي گيرد .

اين سيگنال گاهي اوقات به اشتباه PWM ناميده مي شود . PWM سيکل کاري را تغيير مي دهد ، که بين صفر تا صد در صد زمان دوره است. PPM از زمان يک تا دو ميلي ثانيه (در يک دوره 20 ميلي ثانيه اي) براي رمز نگاري اطلاعات استفاده مي کند.

 طبقه بندي سرو موتورها:

 سرو موتورها با توجه به مقدار گشتاور و سرعت شان طبقه بندي مي شوند (اونس – اينچ / گرم – سانتي متر ) . يک سرو موتور با مقدار اونس – اينچ ، موتوري است که در فاصله يک اينچي (5/2 سانتي متري) از وسط چرخ - که اغلب بلبرينگ دارد – يک نيروي 40 اونسي اعمال مي کند و باعث چرخش 60 درجه اي در مدت زمان 21/0 ثانيه مي شود .

مقادير سرعت معمولا در بازه 21/0 – 11/0 ثانيه قرار دارند . سرو موتورها با گشتاورهايي بين 200- 17 اونس – اينچ طراحي و ساخته مي شوند .

قيمت سرو موتورها باسرعت و قدرت آن ها متناسب است . سرو موتورهايي که براي استفاده در رباتيک انتخاب مي شوند بايد به اندازه کافي قدرتمند بوده ، ابعاد مناسب داشته و شکل ظاهري آن ها به گونه اي باشد که بر روي ربات قابل نصب باشند .

همان گونه که پيش بيني مي شود ، کوچکترين سرو موتورها ضعيف ترين آن ها و بزرگترين موتورها قوي ترين آن ها هستند . البته استثناءهايي هم در اين زمينه وجود دارد و در برخي موارد سرو موتورهاي کوچک تر قوي تر از نمونه هاي بزرگ تر هستند .

ولتاژکار اين موتورها 8/4 ولت و در برخي موارد 6 ولت است . معمولا سرو موتورهايي که با 6 ولت کار مي کنند سرعت و قدرت بيشتري دارند . هميشه يک سوال مهم درباره اين موتورها مطرح مي شود :

افزايش ولتاژ چه تاثيري بر روي سرعت و قدرت سرو موتورها دارد ؟ پاسخ سازندگان درباره اثرات افزايش ولتاژ متفاوت است . افزايش ولتاژ در بعضي موارد باعث افزايش سرعت و قدرت ، در بعضي موارد فقط باعث گرم شدن موتور و در بعضي نمونه ها باعث توقف و از کار افتادن موتور مي شود . اعمال ولتاژ غير مجاز به سرو موتور باعث به خطر افتادن و باطل شدن گارانتي آن خواهد شد .

معيار ديگر انتخاب سرو موتورها ، استفاده يا عدم استفاده از بلبرينگ هاست بلبرينگ ها براي نگه داشتن شفت خروجي موتور به کار مي روند و موتور را کم صداتر ، قوي تر و بادوام تر مي سازند .

بلبرينگ ها اگرچه باعث افزايش قيمت موتور مي شوند ، اما در مواردي که بار بيش از حد بر روي شفت موتور قرار مي گيرد استفاده از آن ها ضروري است .

اضافه کردن نظر


خدمات elmicro :   

  • طراحی مدارات الکترونیکی آنالوگ و دیجیتال
  • طراحی مدارات مبتنی بر میکروکنترلر
  • طراحی مدارات چاپی (PCB)
  • اجرای پروژه های دانشجویی

جهت سفارش پروژه می توانید به روش زیر اقدام نمایید:   

  • ارسال پیام به آدرس ایمیل     این ایمیل آدرس توسط سیستم ضد اسپم محافظت شده است. شما میباید جاوا اسکریپت خود را فعال نمایید
  • شماره همراه                                                   09157097579